Erika Savell
9 years ago
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d34dfc537e
commit
9acd519d7b
@ -0,0 +1,16 @@
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package seng302;
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/**
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* Constants that are used throughout the program
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* Created by Erika on 19-Mar-17.
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*/
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public class Constants {
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public static final int NMToMetersConversion = 1852; // 1 nautical mile = 1852 meters
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//Knots x this = meters per second.
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public static final double KnotsToMetersPerSecondConversionFactor = 0.514444;
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public static final double wakeScale = 10;
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}
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@ -1,4 +1,4 @@
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package SharedModel;
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package seng302.Model;
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/**
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/**
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* GPS Coordinate for the world map.
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* GPS Coordinate for the world map.
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@ -1,6 +1,7 @@
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package SharedModel;
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package seng302.Model;
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import org.geotools.referencing.GeodeticCalculator;
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import org.geotools.referencing.GeodeticCalculator;
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import seng302.Constants;
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/**
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/**
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@ -1,7 +1,6 @@
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package SharedModel;
|
package seng302.Model;
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import org.geotools.referencing.GeodeticCalculator;
|
import org.geotools.referencing.GeodeticCalculator;
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import java.awt.geom.Point2D;
|
import java.awt.geom.Point2D;
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/**
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/**
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@ -0,0 +1,99 @@
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|
package seng302.Model;
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/**
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|
* Created by jjg64 on 19/04/17.
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*/
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public class Regatta {
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int regattaID;
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String RegattaName;
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int raceID = 0;
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String courseName;
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double centralLatitude;
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double centralLongitude;
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double centralAltitude;
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float utcOffset;
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float magneticVariation;
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public Regatta(int regattaID, String regattaName, String courseName, double centralLatitude, double centralLongitude, double centralAltitude, float utcOffset, float magneticVariation) {
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this.regattaID = regattaID;
|
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|
this.RegattaName = regattaName;
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|
this.courseName = courseName;
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|
this.centralLatitude = centralLatitude;
|
||||||
|
this.centralLongitude = centralLongitude;
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||||||
|
this.centralAltitude = centralAltitude;
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||||||
|
this.utcOffset = utcOffset;
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||||||
|
this.magneticVariation = magneticVariation;
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|
}
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public int getRegattaID() {
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return regattaID;
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}
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public void setRegattaID(int ID) {
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this.regattaID = ID;
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}
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public String getRegattaName() {
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return RegattaName;
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}
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public void setRegattaName(String regattaName) {
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RegattaName = regattaName;
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}
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public int getRaceID() {
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return raceID;
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|
}
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public void setRaceID(int raceID) {
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|
this.raceID = raceID;
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|
}
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public String getCourseName() {
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return courseName;
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}
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public void setCourseName(String courseName) {
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|
this.courseName = courseName;
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|
}
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public double getCentralLatitude() {
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return centralLatitude;
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|
}
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public void setCentralLatitude(double centralLatitude) {
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|
this.centralLatitude = centralLatitude;
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}
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|
public double getCentralLongitude() {
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|
return centralLongitude;
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|
}
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public void setCentralLongitude(double centralLongitude) {
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||||||
|
this.centralLongitude = centralLongitude;
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|
}
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public double getCentralAltitude() {
|
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|
return centralAltitude;
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|
}
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public void setCentralAltitude(double centralAltitude) {
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|
this.centralAltitude = centralAltitude;
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|
}
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public float getUtcOffset() {
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return utcOffset;
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}
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|
public void setUtcOffset(float utcOffset) {
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||||||
|
this.utcOffset = utcOffset;
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|
}
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public float getMagneticVariation() {
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return magneticVariation;
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|
}
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public void setMagneticVariation(float magneticVariation) {
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|
this.magneticVariation = magneticVariation;
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}
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}
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@ -1,93 +0,0 @@
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package SharedModel;
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import javafx.beans.property.SimpleStringProperty;
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||||||
import javafx.beans.property.StringProperty;
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/**
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* Created by fwy13 on 3/03/17.
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*/
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public class Boat {
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private StringProperty name;
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private double velocity;
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private StringProperty velocityProp;
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private String abbrev;
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private int sourceID;
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/**
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* Boat initialiser which keeps all of the information of the boat.
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*
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* @param name Name of the Boat.
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* @param velocity Speed in m/s that the boat travels at.
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||||||
* @param abbrev nam abbreviation
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||||||
* @param sourceID id of boat
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*/
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public Boat(String name, double velocity, String abbrev, int sourceID) {
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||||||
this.velocity = velocity;
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||||||
this.velocityProp = new SimpleStringProperty(String.valueOf(Math.round(velocity)));
|
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||||||
this.abbrev = abbrev;
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||||||
this.name = new SimpleStringProperty(name);
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||||||
this.sourceID = sourceID;
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}
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/**
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* @return Name of the boat
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*/
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public StringProperty getName() {
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return name;
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}
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/**
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||||||
* Sets the boat name
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*
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||||||
* @param name of boat
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*/
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public void setName(String name) {
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||||||
this.name.setValue(name);
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||||||
}
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/**
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* @return Speed of the boat.
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*/
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public double getVelocity() {
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|
||||||
return velocity;
|
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||||||
}
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||||||
/**
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||||||
* Sets the speed of the boat in knots.
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||||||
*
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* @param velocity speed in knots
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*/
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||||||
public void setVelocity(double velocity) {
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||||||
this.velocity = velocity;
|
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||||||
this.velocityProp.setValue(String.valueOf(Math.round(velocity)));
|
|
||||||
}
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public int getSourceID() {
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||||||
return sourceID;
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}
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/**
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||||||
* Print method prints the name of the boat
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*
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* @return Name of the boat.
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*/
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public String toString() {
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return getName().getValue();
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}
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/**
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* @return Velocity String Property of the boat
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*/
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public StringProperty getVelocityProp() {
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||||||
return velocityProp;
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}
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||||||
/**
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||||||
* @return Abbreviation of the boat
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*/
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public String getAbbrev() {
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return abbrev;
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}
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}
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@ -1,296 +0,0 @@
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package SharedModel;
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||||||
import javafx.beans.property.SimpleStringProperty;
|
|
||||||
import javafx.beans.property.StringProperty;
|
|
||||||
import javafx.scene.paint.Color;
|
|
||||||
import org.geotools.referencing.GeodeticCalculator;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
import java.awt.geom.Point2D;
|
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||||||
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/**
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* Boat in the Race extends Boat.
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* Created by esa46 on 15/03/17.
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*/
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public class BoatInRace extends Boat {
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private Leg currentLeg;
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||||||
private double scaledVelocity;
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||||||
private double distanceTravelledInLeg;
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||||||
private GPSCoordinate currentPosition;
|
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||||||
private long timeFinished;
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||||||
private Color colour;
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||||||
private boolean finished = false;
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||||||
private StringProperty currentLegName;
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||||||
private boolean started = false;
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||||||
private StringProperty position;
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private double heading;
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private int sourceID;
|
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||||||
|
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||||||
|
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||||||
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||||||
///While generating BoatLocationMessages, each one needs a sequence number relating to each boat.
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||||||
private long sequenceNumber = 0;
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||||||
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|
||||||
private boolean trackVisible = true;
|
|
||||||
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||||||
/**
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||||||
* Constructor method.
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*
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* @param name Name of the boat.
|
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||||||
* @param velocity Speed that the boat travels.
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||||||
* @param colour Colour the boat will be displayed as on the map
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* @param abbrev of boat
|
|
||||||
* @param sourceID id of boat
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||||||
*/
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||||||
public BoatInRace(String name, double velocity, Color colour, String abbrev, int sourceID) {
|
|
||||||
super(name, velocity, abbrev, sourceID);
|
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||||||
setColour(colour);
|
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||||||
currentLegName = new SimpleStringProperty("");
|
|
||||||
position = new SimpleStringProperty("-");
|
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||||||
this.sourceID = sourceID;
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||||||
}
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|
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||||||
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||||||
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||||||
/**
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* Converts an azimuth to a bearing
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*
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* @param azimuth azimuth value to be converted
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* @return the bearings in degrees (0 to 360).
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*/
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public static double calculateHeading(double azimuth) {
|
|
||||||
if (azimuth >= 0) {
|
|
||||||
return azimuth;
|
|
||||||
} else {
|
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||||||
return azimuth + 360;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Calculates the azimuth of the travel via map coordinates of the raceMarkers
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return the direction that the boat is heading towards in degrees (-180 to 180).
|
|
||||||
*/
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||||||
public double calculateAzimuth() {
|
|
||||||
|
|
||||||
GeodeticCalculator calc = new GeodeticCalculator();
|
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||||||
GPSCoordinate start = currentLeg.getStartMarker().getAverageGPSCoordinate();
|
|
||||||
GPSCoordinate end = currentLeg.getEndMarker().getAverageGPSCoordinate();
|
|
||||||
|
|
||||||
calc.setStartingGeographicPoint(start.getLongitude(), start.getLatitude());
|
|
||||||
calc.setDestinationGeographicPoint(end.getLongitude(), end.getLatitude());
|
|
||||||
|
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||||||
return calc.getAzimuth();
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
public double getHeading() {
|
|
||||||
return heading;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
public void setHeading(double heading) {
|
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||||||
this.heading = heading;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Calculates the bearing of the travel via map coordinates of the raceMarkers
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return the direction that the boat is heading towards in degrees (0 to 360).
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public double calculateHeading() {
|
|
||||||
double azimuth = this.calculateAzimuth();
|
|
||||||
return calculateHeading(azimuth);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Returns the position of the end of the boat's wake, which is 180 degrees
|
|
||||||
* from the boat's heading, and whose length is proportional to the boat's
|
|
||||||
* speed.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return GPSCoordinate of wake endpoint.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public GPSCoordinate getWake() {
|
|
||||||
double reverseHeading = getHeading() - 180;
|
|
||||||
double distance = Constants.wakeScale * getVelocity();
|
|
||||||
|
|
||||||
GeodeticCalculator calc = new GeodeticCalculator();
|
|
||||||
calc.setStartingGeographicPoint(
|
|
||||||
new Point2D.Double(getCurrentPosition().getLongitude(), getCurrentPosition().getLatitude())
|
|
||||||
);
|
|
||||||
calc.setDirection(reverseHeading, distance);
|
|
||||||
Point2D endpoint = calc.getDestinationGeographicPoint();
|
|
||||||
return new GPSCoordinate(endpoint.getY(), endpoint.getX());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @return Scaled velocity of the boat
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public double getScaledVelocity() {
|
|
||||||
return scaledVelocity;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Sets the boat's scaled velocity
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param velocity of boat
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public void setScaledVelocity(double velocity) {
|
|
||||||
this.scaledVelocity = velocity;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @return Returns the current position of the boat in a GPSCoordinate Class.
|
|
||||||
* @see GPSCoordinate
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public GPSCoordinate getCurrentPosition() {
|
|
||||||
return currentPosition;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Sets the current position on the GPS that the boat.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param position GPSCoordinate of the position that the boat is currently on.
|
|
||||||
* @see GPSCoordinate
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public void setCurrentPosition(GPSCoordinate position) {
|
|
||||||
this.currentPosition = position;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @return Returns the time that the boat finished the race.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public long getTimeFinished() {
|
|
||||||
return timeFinished;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Sets the time that the boat finished the race.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param timeFinished Time the boat finished the race.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public void setTimeFinished(long timeFinished) {
|
|
||||||
this.timeFinished = timeFinished;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @return Returns the colour of the boat.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public Color getColour() {
|
|
||||||
return colour;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Sets the colour that boat will be shown as when drawn on the ResizableRaceCanvas.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param colour Colour that the boat is to be set to.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public void setColour(Color colour) {
|
|
||||||
this.colour = colour;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Gets the current leg that the boat is on.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return returns the leg the boat is on in a Leg class
|
|
||||||
* @see Leg
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public Leg getCurrentLeg() {
|
|
||||||
return currentLeg;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Sets the boat's current leg.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param currentLeg Leg class that the boat is currently on.
|
|
||||||
* @see Leg
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public void setCurrentLeg(Leg currentLeg) {
|
|
||||||
this.currentLeg = currentLeg;
|
|
||||||
this.currentLegName.setValue(currentLeg.getName());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @return Name of boat's current leg
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public StringProperty getCurrentLegName() {
|
|
||||||
return currentLegName;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Gets the distance travelled by the boat in the leg.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @return Returns the value in nautical miles (1.852km) that the boat has traversed.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public double getDistanceTravelledInLeg() {
|
|
||||||
return distanceTravelledInLeg;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Sets the distance travelled by the boat in the leg in nautical miles (1.852km)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param distanceTravelledInLeg Distance travelled by the boat in nautical miles.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public void setDistanceTravelledInLeg(double distanceTravelledInLeg) {
|
|
||||||
this.distanceTravelledInLeg = distanceTravelledInLeg;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @return true if boat has finished, false if not
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public boolean isFinished() {
|
|
||||||
return this.finished;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Sets whether boat is finished or not
|
|
||||||
*
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* @param bool is finished value
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*/
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public void setFinished(boolean bool) {
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this.finished = bool;
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}
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public boolean isStarted() {
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return started;
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}
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public void setStarted(boolean started) {
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this.started = started;
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||||||
}
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public String getPosition() {
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return position.get();
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}
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||||||
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||||||
public void setPosition(String position) {
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this.position.set(position);
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}
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||||||
public StringProperty positionProperty() {
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return position;
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}
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@Override
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public int getSourceID() {
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return sourceID;
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}
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public void setSourceID(int sourceID) {
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this.sourceID = sourceID;
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||||||
}
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* Returns the current sequence number, and increments the internal value, such that that next call will return a value 1 larger than the current call.
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||||||
*
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||||||
* @return Current sequence number.
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||||||
*/
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public long getNextSequenceNumber() {
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//Make a copy of current value.
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long oldNumber = this.sequenceNumber;
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||||||
//Increment.
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this.sequenceNumber += 1;
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||||||
//Return the previous value.
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||||||
return oldNumber;
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||||||
}
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||||||
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||||||
}
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||||||
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