Michael Hayes
14 years ago
parent
ce75df1ad9
commit
4666d4a1b0
@ -1,167 +0,0 @@
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/** @file pio-fast.h
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@author M. P. Hayes, UCECE
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@date 11 Jan 2006
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@brief Fast PIO hardware abstraction for AVR microcontroller.
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@note Macros and inline functions are used to avoid function
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call overhead and to allow compile-time constant folding.
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*/
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#ifndef PIO_FAST_H
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#define PIO_FAST_H
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#include "system.h"
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#ifdef AVR
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#include <avr/io.h>
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#endif
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/** Define a PIO as a unique 16 bit number encoding the low part of
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the PORT address offset in the low byte and the bit mask in the
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high byte. PORTB is used for the pattern since PORTA is not
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always defined for some AVRs. */
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#define PIO_DEFINE(PORT, PORTBIT) ((((PORT) - PORT_B) * 3) | (BIT(PORTBIT) << 8))
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/** Private macro to lookup bitmask. */
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#define PIO_BITMASK_(PIO) ((PIO) >> 8)
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/** Private macro to lookup port register. */
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#define PIO_PORT_(PIO) (&PORTB + ((PIO) & 0xff))
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/** Private macro to map a pio to its corresponding data direction
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register (DDR). NB, the DDR and PORT registers must be separated
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by the same number of bytes in all cases. PORTB is used for the
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pattern since PORTA is not always defined for some AVRs. */
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#define PIO_DDR_(PIO) (*(PIO_PORT_ (PIO) + (&DDRB - &PORTB)))
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/** Private macro to map a pio to its input register (PIN). NB, the
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PIN and PORT registers must be separated by the same number of
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bytes in all cases. PORTB is used for the pattern since PORTA is
|
||||
not always defined for some AVRs. */
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#define PIO_PIN_(PIO) (*(PIO_PORT_ (PIO) + (&PINB - &PORTB)))
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/** Private macro to access a pio data register. */
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#define PIO_DATA_(PIO) (*PIO_PORT_ (PIO))
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/** Configure pio.
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@param pio PIO to configure
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@param config PIO configuration type
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@return non-zero for success. */
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static inline
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bool pio_config_set (pio_t pio, pio_config_t config)
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||||
{
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||||
switch (config)
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||||
{
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||||
case PIO_OUTPUT_LOW:
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||||
PIO_DATA_ (pio) &= ~PIO_BITMASK_ (pio);
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||||
PIO_DDR_ (pio) |= PIO_BITMASK_ (pio);
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
case PIO_OUTPUT_HIGH:
|
||||
PIO_DATA_ (pio) |= PIO_BITMASK_ (pio);
|
||||
PIO_DDR_ (pio) |= PIO_BITMASK_ (pio);
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
case PIO_INPUT:
|
||||
PIO_DDR_ (pio) &= ~PIO_BITMASK_ (pio);
|
||||
PIO_DATA_ (pio) &= ~PIO_BITMASK_ (pio);
|
||||
return 1;
|
||||
|
||||
case PIO_PULLUP:
|
||||
PIO_DDR_ (pio) &= ~PIO_BITMASK_ (pio);
|
||||
PIO_DATA_ (pio) |= PIO_BITMASK_ (pio);
|
||||
return 1;
|
||||
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||||
default:
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||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
/** Return pio configuration
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@param pio
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||||
@return config */
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||||
static inline
|
||||
pio_config_t pio_config_get (pio_t pio)
|
||||
{
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||||
bool ddr;
|
||||
bool port;
|
||||
|
||||
ddr = PIO_DDR_ (pio) & PIO_BITMASK_ (pio);
|
||||
port = PIO_DATA_ (pio) & PIO_BITMASK_ (pio);
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||||
|
||||
if (ddr)
|
||||
{
|
||||
if (port)
|
||||
return PIO_OUTPUT_HIGH;
|
||||
else
|
||||
return PIO_OUTPUT_LOW;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (port)
|
||||
return PIO_PULLUP;
|
||||
|
||||
return PIO_INPUT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Set pio high.
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||||
@param pio */
|
||||
static inline
|
||||
void pio_output_high (pio_t pio)
|
||||
{
|
||||
PIO_DATA_ (pio) |= PIO_BITMASK_ (pio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Set pio low.
|
||||
@param pio */
|
||||
static inline
|
||||
void pio_output_low (pio_t pio)
|
||||
{
|
||||
PIO_DATA_ (pio) &= ~PIO_BITMASK_ (pio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Toggle pio.
|
||||
@param pio */
|
||||
static inline
|
||||
void pio_output_toggle (pio_t pio)
|
||||
{
|
||||
PIO_DATA_ (pio) ^= PIO_BITMASK_ (pio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Read input state from pio.
|
||||
@param pio
|
||||
@return input state of pio */
|
||||
static inline
|
||||
bool pio_input_get (pio_t pio)
|
||||
{
|
||||
return (PIO_PIN_ (pio) & PIO_BITMASK_ (pio)) != 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Get output state of pio.
|
||||
@param pio
|
||||
@return output state of pio */
|
||||
static inline
|
||||
bool pio_output_get (pio_t pio)
|
||||
{
|
||||
return (PIO_DATA_ (pio) & PIO_BITMASK_ (pio)) != 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Set pio to desired state.
|
||||
@param pio
|
||||
@param state value to write pio */
|
||||
static inline
|
||||
void pio_output_set (pio_t pio, bool state)
|
||||
{
|
||||
state ? pio_output_high (pio) : pio_output_low (pio);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
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