diff --git a/drivers/avr/pio.c b/drivers/avr/pio.c
index cde2a3c..d83f71f 100644
--- a/drivers/avr/pio.c
+++ b/drivers/avr/pio.c
@@ -2,8 +2,122 @@
     @author M. P. Hayes, UCECE
     @date   11 Jan 2006
     @brief  PIO hardware abstraction for AVR microcontroller.
-    @note   This implementation is empty; inline functions are used
-            in pio.h instead for performance.
+    @note   Inline functions are used in pio.h instead for performance.
 */
 #include "system.h"
 #include "pio.h"
+
+#ifdef __NO_INLINE__
+
+/** Configure pio.
+    @param pio PIO to configure
+    @param config PIO configuration type
+    @return non-zero for success.  */
+bool pio_config_set (pio_t pio, pio_config_t config)
+{
+    switch (config)
+    {
+    case PIO_OUTPUT_LOW:
+        PIO_DATA_ (pio) &= ~PIO_BITMASK_ (pio);
+        PIO_DDR_ (pio) |= PIO_BITMASK_ (pio);
+        return 1;
+
+    case PIO_OUTPUT_HIGH:
+        PIO_DATA_ (pio) |= PIO_BITMASK_ (pio);
+        PIO_DDR_ (pio) |= PIO_BITMASK_ (pio);
+        return 1;
+
+    case PIO_INPUT:
+        PIO_DDR_ (pio) &= ~PIO_BITMASK_ (pio);
+        PIO_DATA_ (pio) &= ~PIO_BITMASK_ (pio);
+        return 1;
+
+    case PIO_PULLUP:
+        PIO_DDR_ (pio) &= ~PIO_BITMASK_ (pio);
+        PIO_DATA_ (pio) |= PIO_BITMASK_ (pio); 
+        return 1;
+
+    default:
+        return 0;
+    }
+}
+
+
+/** Return pio configuration
+    @param pio 
+    @return config  */
+pio_config_t pio_config_get (pio_t pio)
+{
+    bool ddr;
+    bool port;
+
+    ddr = PIO_DDR_ (pio) & PIO_BITMASK_ (pio);
+    port = PIO_DATA_ (pio) & PIO_BITMASK_ (pio);
+    
+    if (ddr)
+    {
+        if (port)
+            return PIO_OUTPUT_HIGH;
+        else
+            return PIO_OUTPUT_LOW;
+    }
+    
+    if (port)
+        return PIO_PULLUP;
+    
+    return PIO_INPUT;
+}
+
+
+
+/** Set pio high.
+    @param pio  */
+void pio_output_high (pio_t pio)
+{
+    PIO_DATA_ (pio) |= PIO_BITMASK_ (pio);
+}
+
+
+/** Set pio low. 
+    @param pio  */
+void pio_output_low (pio_t pio)
+{
+    PIO_DATA_ (pio) &= ~PIO_BITMASK_ (pio);
+}
+
+
+/** Toggle pio.
+    @param pio  */
+void pio_output_toggle (pio_t pio)
+{
+    PIO_DATA_ (pio) ^= PIO_BITMASK_ (pio);
+}
+
+
+/** Read input state from pio. 
+    @param pio
+    @return input state of pio  */
+bool pio_input_get (pio_t pio)
+{
+    return (PIO_PIN_ (pio) & PIO_BITMASK_ (pio)) != 0;
+}
+
+
+/** Get output state of pio. 
+    @param pio
+    @return output state of pio  */
+bool pio_output_get (pio_t pio)
+{
+    return (PIO_DATA_ (pio) & PIO_BITMASK_ (pio)) != 0;
+}
+
+
+/** Set pio to desired state.
+    @param pio
+    @param state value to write pio  */
+void pio_output_set (pio_t pio, bool state)
+{
+    state ? pio_output_high (pio) : pio_output_low (pio);
+}
+
+#endif
diff --git a/drivers/avr/pio.h b/drivers/avr/pio.h
index 131713f..45579ab 100644
--- a/drivers/avr/pio.h
+++ b/drivers/avr/pio.h
@@ -130,6 +130,53 @@ typedef enum pio_config_enum
 #define PIO_DATA_(pio) (*PIO_PORT_ (pio))
 
 
+#ifdef __NO_INLINE__
+/** Configure pio.
+    @param pio PIO to configure
+    @param config PIO configuration type
+    @return non-zero for success.  */
+bool pio_config_set (pio_t pio, pio_config_t config);
+
+
+/** Return pio configuration
+    @param pio 
+    @return config  */
+pio_config_t pio_config_get (pio_t pio);
+
+
+/** Set pio high.
+    @param pio  */
+void pio_output_high (pio_t pio);
+
+
+/** Set pio low. 
+    @param pio  */
+void pio_output_low (pio_t pio);
+
+
+/** Toggle pio.
+    @param pio  */
+void pio_output_toggle (pio_t pio);
+
+
+/** Read input state from pio. 
+    @param pio
+    @return input state of pio  */
+bool pio_input_get (pio_t pio);
+
+
+/** Get output state of pio. 
+    @param pio
+    @return output state of pio  */
+bool pio_output_get (pio_t pio);
+
+
+/** Set pio to desired state.
+    @param pio
+    @param state value to write pio  */
+void pio_output_set (pio_t pio, bool state);
+
+#else
 
 /** Configure pio.
     @param pio PIO to configure
@@ -249,5 +296,6 @@ void pio_output_set (pio_t pio, bool state)
 {
     state ? pio_output_high (pio) : pio_output_low (pio);
 }
+#endif
 
 #endif